刘备借荆州的时间是 建安十四年（209年）。在这一年，周瑜攻破江陵，孙权自任徐州牧，刘备自任荆州牧。但刘备的治所并不在江陵，这个规划是在赤壁之战前，建安十二年（207年）隆中对的时候设计的。刘备入蜀非常顺利，因为益州牧刘璋无能，成都还有人欢迎他，比如张松、法正等人。在鲁肃的担保下，孙权同意将荆州的部分地区借给刘备，主要是南郡地区。

具体来说，刘备在赤壁之战后，与孙权结盟，共同对抗曹操。孙权在击败曹操后，占据了荆州的大部分，包括南郡。由于刘备在荆州的人望和号召力较高，孙权为了利用刘备来对抗曹操，便同意将南郡借给刘备。鲁肃也极力主张这一提议，认为这样可以减轻东吴的抗曹压力。于是，在鲁肃的劝说下，孙权正式将南郡借给刘备。

然而，刘备在取得益州后，孙权开始要求刘备归还南郡。刘备则以“取凉还荆”的借口搪塞推托。孙权大怒之下，派吕蒙武力夺取南郡，双方一度陷入剑拔弩张的局面。最终，在曹操攻取汉中的消息传来后，刘备恐蜀地有失，才被迫与孙权讲和，归还了南郡。

因此，刘备借荆州的时间是建安十四年（209年），借的是荆州南郡地区。