刘备借荆州的主要原因是为了 拓展自身的发展空间和 实现统一天下的战略目标。荆州位于长江中游，地理位置得天独厚，资源丰富，人口众多，经济与文化均较为繁荣。其战略地位不言而喻，西可控益州，东可图江东。

具体来说，刘备借荆州的原因包括：

荆州南郡的战略意义：

荆州南郡的治所江陵具有重要的战略意义，控制江陵意味着可以控制长江水道，进而快速进入蜀中，这对于刘备来说至关重要。诸葛亮在隆中对中提出的“占据荆州、夺取益州”战略中，江陵是关键的一环。

自身发展的需要：

刘备心怀一统天下的壮志，长期局限于荆州南郡（荆南四郡）将难以实现其宏伟目标。借荆州可以拓展更为广阔的发展空间，增强自身的实力。

孙刘联盟的需要：

赤壁之战后，孙刘联盟形成，孙权为了集中力量对抗曹操，同意将荆州南郡转归刘备管辖。这一举措实际上是一种策略，既帮助刘备获得了战略要地，又维护了孙刘联盟的稳定。

综上所述，刘备借荆州主要是为了借助荆州南郡的战略位置和资源丰富性，以拓展自身的发展空间，并实现统一天下的战略目标。