跆拳道是一种以腿法为主的武技，包含多种基本和高级动作。以下是一些常见的跆拳道动作：

基本动作

前踢：提膝，弹收小腿，前落收回。

横踢：提膝，翻胯，转脚，弹收小腿。

下劈：膝盖撞胸口，勾脚高位提膝，下劈挺腰下压。

侧踢：收膝，脚后跟水平抬高，快速踢收，五点一线（眼睛、下巴、肩膀、髋关节、脚后跟）。

勾踢：快速做甩大腿、勾小腿的动作。

双飞踢：第一脚像直腿踢足球，空中第二脚要送胯跳横踢。

后踢：转身看，大小腿夹紧，快速后踢要压肩膀。

旋风踢：转身看。

特技动作

空中旋转踢：在空中进行旋转踢击。

连续踢击：一系列快速的踢击动作。

腾空上踢：在空中向上踢出。

腾空抡踢：在空中进行抡踢。

腾空侧踢飞人：在空中侧踢并旋转身体。

360抡踢单脚落地：在空中进行360度旋转后单脚落地。

实战动作

上防手刀：防守招式，双手持刀在胸前和头部前方。

下劈腿：从实战姿势开始，一脚蹬地，双手攥圈置于胸前，另一腿提膝。

步法

前进步：标准实战姿势开始，两脚成斜马步，两手握拳置于胸前，前进时后脚蹬地向前迈步。

后退步：由标准的实战姿势开始，前脚掌用力蹬地，后脚先退后一步，前脚随地后退。

后撤步：以后脚前脚掌为轴，前脚抬起向后经后脚内侧向后撤一步。

跳换步：两脚同时蹬地使身体腾空，空中两脚前后交换，同时转体，落地时身体姿势成另一侧的准备姿势。

拳法

正拳：将手的四指并拢握紧，拳面要平，用拳的正面的食指和中指部分击打。

勾拳：握法同正拳，用食指和中指关节根部的突出部分击打。

锤拳：握法同正拳，用小指和手腕间的肌肉部分击打。

平拳：向前平伸拳，然后把手指的第二节弯曲，指尖贴紧手掌，拇指弯曲紧贴食指尖，用第二指尖击打。

中突拳：中指弯曲或食指从正拳握法中突出，主要是击打太阳穴和两柱肋部。

掌法

手刀：四指伸直，拇指弯曲靠近食指，用小指侧的掌外沿攻击对方。

背刀：此掌法与手刀基本相同，用食指侧攻击对方。

贯手：手形与手刀基本相同，要求微屈中指，主要用四指指尖截击对方的要害部位。

品势中的步型

准备势：两脚开立与肩同宽，身体自然直立，两脚尖略外展，两手握拳置与腹前。

开立步：两脚开立与肩同宽，身体自然直立，两膝微屈，两脚尖正对前方，两手握拳置于体侧。

马步：两脚开立，较肩宽，两脚尖平行或略内扣，挺胸直背，两腿屈膝半蹲，重心在两脚之间。

弓步：前后脚分立，两脚相距。

这些动作展示了跆拳道的多样性和技术深度，从基本技术到高级特技，涵盖了实战和表演的各个方面。