跆拳道是一种结合身体锻炼和精神集中的武术，它包含了多种动作技巧，每个动作都有其独特的要点和要领。以下是一些基本动作的要点：

基本姿势

准备姿势：双脚分开与肩同宽，膝盖微微弯曲，身体重心稍向前倾，双手握拳，拳心向内，自然下垂放在身体两侧。

实战姿势：双脚前后站立，前脚脚尖向前，后脚脚尖向外约45度，两脚之间的距离略宽于肩宽。膝盖弯曲，前腿膝盖弯曲程度稍大于后腿，身体重心落在两脚之间。双手握拳，前手拳心向内，高度与下巴齐平，后手拳心向外，放在胸前。

直拳

站好实战姿势，身体微微转动，将前手的肩膀向前送出，同时手臂伸直，拳头握紧，拳心向下，直接向前击打。出拳时借助身体转动的力量，而不仅仅是手臂的力量。出拳后，手臂迅速收回，恢复到实战姿势。

前踢

从实战姿势开始，右脚蹬地，髋关节向左旋转，双手握拳置于体侧。同时，右腿以髋关节为轴屈膝上提。当大腿抬至水平或稍高时，关节向前送，向前顶，小腿以膝关节为轴快速向前上方踢出，力达腿尖，整条腿踹直。踢击后迅速放松，右腿沿原路线弹回，将右脚放置在左脚前面仍成实战姿势。

横踢

右脚蹬地，重心移到左脚，右脚屈膝上提，两拳置之于胸前。左脚前脚掌辗地内旋，髋关节左转左膝内扣，随即左脚掌继续内旋转180度，右脚膝关节向前拾置水平状态，小腿快速向左前横踢出。击打目标后迅速放松收回小腿，右脚落回成实战姿势。

勾踢

起腿后右腿屈膝抬过水平，然后内扣。右脚要随转体尽量向左前伸展，右脚掌向右鞭打时要屈膝扣小腿，鞭打后顺势放松。易犯错误包括提膝后直接向前方伸直右腿，没有做膝内扣动作，因而影响鞭打后不放松，落地姿势改变。

下劈

实战姿势开始，右脚蹬地，重心前移至左脚。同时，右腿以髋关节为轴屈膝上提，两手握拳置于胸前。充分送髋，上提膝关节至胸部，右小腿以膝关节为轴向上伸直，将右腿直举于体前，右脚过头。然后放松向下以右脚后跟（或脚掌）为力点劈击，一直到前面，成实战姿势。

侧踢

实战姿势开始，右脚蹬地，右腿以髋关节为轴屈膝提起，两手握拳置于体侧。随即左脚以前脚掌为轴外旋180度，髋关节向左旋转，右腿以膝关节为轴向前蹬伸，右脚快速向右前上方直线踢出，力点在脚跟。发力后没起腿路线收腿，放松，重心落下（原处或向前均可），再次回到实战姿势。

后踢

实战姿势开始，转身后腿后撤背对对方。重心后移至左脚，右脚蹬地后屈膝提起，右脚贴近左大腿，两手握拳置于胸前。转身后腿后撤背对对方，重心后移至左脚，右脚蹬地后屈膝提起，右脚贴近左大腿，两手握拳置于胸前。然后快速后踢，力点在正后方。

旋风踢

转体动作要迅速果断，左脚内扣落地时脚跟对敌。右脚随身体又转向后右侧摆起时不要太高，以能带动身体旋转起跳为宜。左脚蹬地起跳，身体腾空，但不过膝，目的是快速旋转出腿。左脚横踢时，右腿向下落地，要快落站稳，即横踢目标的同时右脚落地。

双飞踢

第一脚像直腿踢足球，空中第二脚要送胯跳横踢。

这些动作的要点在于身体的平衡、力量的控制、速度的配合以及呼吸的协调。在练习时，要注意动作的连贯性和流畅性，同时保持良好的身体姿势和稳定性。通过反复练习和实战演练，可以逐渐提高跆拳道