万无一失和危在旦夕连成一段话可以是：
"在我们兄妹三人信心满满地来到山沟里探险时，原本以为能够顺利到达目的地，未料山顶出现危机，我们陷入了困境，无法返回。天色渐暗，气氛越发紧张，我胆小开始鬼哭狼嚎，他们两个也慌乱无措，感到危在旦夕。幸运的是，救援队员及时赶到，用保险绳将我们绑好，并一个个抱在怀里，确保万无一失后，才小心翼翼地降下山顶。最终，我们安全着陆，我才露出了如释重负的笑容。"
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