刘备的故事情节概括如下：

桃园三结义：

刘备与关羽、张飞在桃园结为兄弟，共同抗击黄巾军，开启传奇英雄事迹。

三英战吕布：

刘备、关羽、张飞三人在虎牢关与吕布交战，展现了他们的英勇。

煮酒论英雄：

刘备在曹操的宴会上，通过机智应对，化解了曹操的试探和怀疑。

三顾茅庐：

刘备三次拜访诸葛亮，最终请出诸葛亮出山相助，共同图大业。

徐州牧：

刘备在徐州牧陶谦去世后，接任徐州牧，并因谦逊推辞了徐州牧的职位。

赤壁之战：

刘备与孙权结盟，在赤壁之战中大败曹操，奠定了三国鼎立的格局。

汉中之战：

刘备攻占汉中，进位汉中王，进一步巩固了蜀汉的势力。

登基为帝：

刘备在221年称帝，建立蜀汉王朝，史称蜀汉或蜀。

夷陵之战：

刘备为报关羽之仇，发动夷陵之战，但最终战败。

托孤白帝城：

刘备在白帝城托孤于诸葛亮等蜀汉重臣，后病逝于此。

这些故事情节展现了刘备从一介草贩到成为蜀汉开国皇帝的传奇一生，他的仁德、智谋和坚韧不拔的精神成为后世传颂的典范。