越王勾践卧薪尝胆的故事是 持续了十年。具体来说，从勾践被吴王夫差打败并俘虏三年后释放回越国（前494年），到最终成功复国并灭掉吴国（前473年），他卧薪尝胆的时间线如下：

前494年：

越王勾践在槜李大败吴师，但随后被吴军俘虏三年。

前491年-前481年：

勾践回国后重用范蠡、文种等人才，卧薪尝胆，使越国国力逐渐恢复。

前482年：

勾践与吴王夫差兴兵黄池，大败吴师。

前473年：

勾践再次大举攻吴，击败吴军，夫差自杀，越国称霸。

因此，勾践卧薪尝胆的时间是从他被释放回越国开始，到灭掉吴国为止，总共 十年。