南辕北辙的故事讲述了一个 想要去楚国的人，却因为选择了相反的方向并且不听劝告，最终离目的地越来越远的故事。具体来说：

人物与目的：

故事的主人公是一个住在太行山一带的人，他计划到楚国去旅行。楚国位于南方，但他却选择向北行驶。

错误的方向：

尽管楚国在南方，主人公却坚持向北走，认为自己的马跑得快、旅费多、车夫技术好，这些条件会帮助他到达目的地。

劝告与固执：

在路上，他遇到了一个熟人，熟人告诉他方向错了，但他却固执地认为自己的条件足够好，不需要改变方向。

结果：

由于方向错误，尽管他拥有优越的条件，最终他只会离楚国越来越远。

这个寓言故事告诉我们，无论做什么事情，都要首先看准方向，才能充分发挥自己的有利条件；如果方向错了，那么有利条件只会起到相反的作用。