刘备并没有在赤壁之战后立即归还荆州，而是与孙权达成了协议，暂时将荆州的部分地区割让给孙权，以换取暂时的和平。后来，在刘备打下益州之后，他承诺将荆州归还给孙权，但最终并没有实现这一承诺。

具体来说，赤壁之战后，荆州被刘备、曹操、孙权三家瓜分。刘备得到了长江以南的南郡、以及荆州南部四个郡。为了避免两线作战，刘备选择妥协，将长沙、桂阳两郡割让给了孙权，这被称为湘水和议，双方因此罢兵。

后来，刘备在打下益州后，曾承诺将荆州归还给孙权，但随后又以打下凉州后再还为由推脱。这一承诺并没有得到孙权的接受，孙权认为刘备违背了之前的约定，因此以整个荆州为代价要求刘备加倍偿还。

综上所述，刘备并没有在赤壁之战后立即归还荆州，而是在打下益州后承诺归还，但最终并没有实现这一承诺。