鲁肃向刘备索要荆州时还理直气壮，主要是因为他认为荆州是东吴的领土。以下是详细的解释：

鲁肃的忠诚：

鲁肃对孙权忠心耿耿，深知荆州对东吴的重要性。他认为为了东吴的未来发展，必须从刘备手中夺回荆州。

荆州的地理位置：

荆州位于长江中游，是曹操南下的必经之地，也是东吴长江防线的重要节点。鲁肃认为，荆州的战略位置极其重要，必须掌握在东吴手中，以缓解东吴的压力。

借荆州的战略：

在曹操大军南下攻伐荆州时，荆州的老大刘表病死，刘备趁机向孙权请求获得荆州。鲁肃劝诫孙权以“借”的名义将荆州给刘备，以便联合刘备一起对抗曹操。这种策略不仅是为了缓解东吴的压力，也是为了巩固孙刘联盟，共同对抗强大的曹操。

荆州的归属：

虽然荆州在东汉末年的动荡中多次易手，但到了三国鼎立时期，荆州的大部分地区已经归属东吴。鲁肃认为，荆州本来就是东吴的领土，因此向刘备索要荆州是理所当然的。

综上所述，鲁肃向刘备索要荆州时理直气壮，主要是因为他认为荆州是东吴的领土，并且从战略角度考虑，荆州对东吴的发展至关重要。