两个人开车行驶2000公里所需的时间取决于多个因素，包括他们的驾驶速度、是否轮流开车休息、路况以及休息安排等。以下是一些关键点和估算：

平均车速为100公里/小时

如果两个人不轮流开车休息，持续以100公里/小时的速度行驶，那么2000公里需要20小时。

轮流开车休息

如果两个人轮流开车，每天最多开10小时，中间需要休息，那么总时间会延长。假设每次休息和低速时间总共约6小时，那么总共需要约26小时。

路况和交通状况

在高速公路上行驶，如果路况良好，平均速度可以达到100公里/小时，那么2000公里大约需要20小时。

如果路况复杂，包括市区行驶和高速公路行驶，实际时间可能会更长，因为需要额外的时间处理交通状况和休息。

安全和舒适性

为了确保安全和舒适，建议至少安排两天的时间来完成2000公里的旅程。

综合以上因素，两个人开车行驶2000公里，如果路况良好且轮流开车休息，大约需要26小时。如果不轮流休息，可能需要更长时间，具体取决于休息安排和路况。

建议：

安排两天时间：至少安排两天的时间，每天不超过10小时驾驶，中间适当休息，以确保安全和舒适。

关注路况：提前了解沿途的路况和交通状况，以便更好地安排行程。

准备充足：确保有足够的休息和睡眠，避免疲劳驾驶。