“掩耳盗铃”这个成语出自《吕氏春秋·自知》，讲述的是一个愚蠢的小偷在偷铃铛时，认为只要捂住自己的耳朵就不会被人发现，这实际上是一种自欺欺人的行为。这个成语用来形容那些明知无法掩盖事实，却仍然试图用愚蠢的方法隐瞒的行为，通常带有贬义。

尽管有资料提到“掩耳盗铃”也出自《论语·学而》，但这可能是对成语来源的误解或混淆。《论语》中并没有直接记载这个故事，因此可以确定“掩耳盗铃”并非出自《论语》。

综上所述，“掩耳盗铃”这个成语出自《吕氏春秋·自知》，而不是《孟子》或《论语》。