心腹的比喻义是指 一个人最亲近、最信任的人，通常是指亲信、亲随或者挚友。这些人通常与主人有着深厚的感情基础和信任关系，能够为主人出谋划策、分担忧虑，甚至为主人保守秘密。在古代政治和军事领域，心腹也常用来形容君主或将领最信任的谋士或亲信武将。

心腹这个词语的比喻义和本义都与人的重要性和信任关系密切相关，反映了人们对于亲密、信任关系的重视和珍视。