山东值得去的四个古城如下：

青州古城

青州古城是山东旅游中口碑最好的5A级景区之一，被称为最有“良心”的景区。它文化底蕴丰富，免费开放，吸引大量游客。青州古城有着5000余年的文明史和十二年的国都辉煌，是我国保存较为完好的古城之一。主要景点包括魁星楼、阜财门、昭德古街、东门大街、李清照故居等。

即墨古城

即墨古城位于青岛即墨区东关街，有着近1400年的历史，是胶东半岛上的一个古老地名。古城按照“一城两街十景十三坊”的总体格局复建，城墙围合，三门鼎立，青砖黛瓦，古朴大气。主要景点有财神庙、城隍庙、牌坊街、展馆、教堂等公共建筑。

周村古商城

周村古商城也叫大街，位于山东省淄博市周村区，素有“旱码头”、“金周村”、“丝绸之乡”、“天下第一村”的美誉。它是山东保留最完好的明清古商城，主要景点包括大街、丝市街等古街组成，有5万余平方米保存最为完整的明清古建筑。

台儿庄古城

台儿庄古城位于京杭大运河的中心点，坐落于枣庄市台儿庄区和鲁苏豫皖四省交界地，始建于秦汉，有“天下第一庄”之称。古城内留存的明清时期的古运河是中国唯一一座东方古水城，可以乘舟遍游全城。主要景点包括关帝庙景区、西门安澜景区、纤夫村景区、“运河街市”景区、板桥—花门楼景区、水街商市景区、清真寺—九龙口景区、湿地公园等。

建议：

青州古城：适合喜欢历史文化底蕴和免费游玩的游客，可以漫步在古街巷中，感受历史的厚重。

即墨古城：适合对历史建筑和胶东文化感兴趣的游客，可以参观古城内的各个景点，了解即墨的历史变迁。

周村古商城：适合喜欢明清建筑和商业文化的游客，可以在这里感受到古代商业的繁荣。

台儿庄古城：适合喜欢运河文化和抗战历史的游客，可以乘船游览古运河，体验江北水乡之美。