刘备的故事情节可以概括为以下几个阶段：

桃园结义：

刘备与关羽、张飞在桃园结为兄弟，共同立誓要一起闯天下。

三英战吕布：

在虎牢关之战中，刘备、关羽、张飞合力对抗吕布，展现了他们的英勇。

煮酒论英雄：

刘备与曹操在煮酒论英雄时，通过机智应对，化解了潜在的危机。

三顾茅庐：

刘备为了请诸葛亮出山，三次亲自到其草庐拜访，最终诸葛亮答应出山相助。

荆州立足：

刘备在荆州站稳脚跟，并与东吴联合抗曹，取得了荆州五郡。

夺取西川：

在诸葛亮的辅助下，刘备成功夺取西川，建立了蜀汉政权。

赤壁之战：

刘备与东吴联手，在赤壁之战中击败曹操，奠定了三国鼎立的格局。

夷陵之战：

刘备为给关羽报仇，发动夷陵之战，但最终兵败，退守白帝城。

白帝城托孤：

刘备在白帝城临终前，托孤于诸葛亮等大臣，并留下遗诏。

这些情节构成了刘备从一介草贩到成为蜀汉开国皇帝的主要历史脉络，体现了他的坚韧不拔和识人用人的能力。