人类的进化历程是一个漫长而复杂的过程，经历了数百万年的演化和变迁。根据科学研究和考古发现，人类的进化可以分为以下几个阶段：

南方古猿（约600万年前）：最早的人类祖先出现在非洲，开始直立行走，是最早的人科动物。

能人（约200万年前-250万年前）：南方古猿的其中一支进化成能人，最早在非洲东岸出现，能制造简单的石器工具。

直立人（约180万年前-30万年前）：能人进化出直立人，学会了打制不同用途的石器，并掌握了使用火。

智人（约30万年前-现在）：现代人类（即智人）开始出现，体型和智力更为发达，能够使用语言、绘画、音乐等高级文化形式。

因此，人类进化的先后顺序是： 南方古猿→能人→直立人→智人。