桃园三结义：

刘备与关羽、张飞在桃园结为异姓兄弟，誓言同生共死，共图大业。

讨伐黄巾：

刘备参与讨伐黄巾军，表现出色，被封为平原县令，但随后因救董卓被辱，张飞离去。

投公孙瓒：

刘备投奔公孙瓒，参与讨伐董卓，与关羽、张飞三英战吕布。

徐州牧：

陶谦三让徐州，刘备最终在徐州百姓拥戴下成为徐州牧。

联曹操灭吕布：

刘备与曹操联手击败吕布，但随后小沛被夺，寄身曹营。

觐见汉帝：

刘备觐见汉帝，获得“皇叔”之名，并与曹操煮酒论英雄。

联马腾等密议除操：

刘备与马腾等人密议除掉曹操，事败后借兵讨贼，获得豫州。

寄身袁绍：

曹操伐刘备，三兄弟失散，刘备寄身袁绍。

三顾茅庐：

刘备三次前往隆中拜访诸葛亮，最终请出诸葛亮出山辅佐自己。

赤壁之战：

诸葛亮联合东吴发起赤壁之战，曹操败，刘备趁机取得荆州五郡，奠定基业。

得庞统：

刘备得庞统，商议伐西川，庞统在落凤坡身死。

攻入西川：

刘备攻入西川，取得益州。

东吴吕蒙献计：

吕蒙献计赚荆州，关羽走麦城，兵败身死。

汉灭曹兴，刘备称帝：

汉室灭曹操后，刘备称帝，建立蜀汉。

举国伐吴：

刘备为关羽报仇，举国伐吴，陆逊火烧连营七百里，刘备身死白帝城。

这些故事情节展现了刘备的仁德、智谋和坚韧不拔的精神，是《三国演义》中最为经典的篇章之一。