在这四个成语中，“神态自若”与其他三个成语“口若悬河”、“侃侃而谈”和“窃窃私语”不同。具体来说：

神态自若：

这个成语描述的是人的神态非常自然、从容不迫，不因外界因素而紧张或慌乱。它侧重于表现一个人的心理状态和外在表现。

口若悬河：

这个成语形容一个人说话像瀑布一样滔滔不绝，非常流畅且富有感染力。它侧重于描述一个人的口才和表达能力。

侃侃而谈：

这个成语形容一个人说话理直气壮、从容不迫，通常用于描述在正式场合或演讲中的表现。它也侧重于描述一个人的口才和表达能力。

窃窃私语：

这个成语形容人们私下里小声说话，通常用于描述秘密交流或低声议论。它侧重于描述一种私密的交流方式。

因此，“神态自若”是唯一一个侧重于描述人的神态和心理状态的成语，而其他三个成语则侧重于描述人的口才和表达方式。