伺服电机的选型需要综合考虑多个关键要素，以确保电机能够满足特定应用的需求。以下是伺服电机选型的三要素：

转数（N）

根据客户的实际要求选择合适的转数。转数越低，价格通常越便宜。选择时需考虑设备的运行速度和所需的扭矩。

扭矩（T）

扭矩必须满足实际应用的需求，但不需要像步进电机那样留有过多的余量。可以通过公式 $T = r \times M \times 9.8$ 计算所需扭矩，其中 $r$ 为轴半径，$M$ 为物体重量。

惯量（J）

根据现场要求选用不同惯量的电机。例如，机床行业一般选用大惯量的伺服电机，以应对快速响应和高精度的需求。

除了上述三要素，其他需要考虑的因素包括：

负载特性：包括负载惯性、负载转矩和负载惯量。根据负载特性确定电机的输出功率和转矩。

速度要求：应用对伺服电机的运动速度的需求，不同的应用有不同的速度要求。

精度要求：应用对伺服电机控制精度的要求，有些应用需要非常高的位置和速度控制精度。

环境条件：考虑电动机的工作环境，如温度、湿度、振动等因素，选择能在特定环境下稳定工作的电动机。

控制方式：根据应用需求选择合适的控制方式，如开环控制或闭环控制。

可靠性和寿命：选择有良好口碑的品牌，并关注产品的质量保证和售后服务。

成本效益：在满足应用需求的前提下，考虑电动机的成本效益，选择性价比高的产品。

综合这些因素，可以确保选型的伺服电机在性能、可靠性和经济性方面都能满足应用需求。