伺服电机的选型计算通常需要考虑多个参数，包括负载的惯性、加速度、所需的速度精度、转矩、转速和功率等。以下是一个简化的伺服电机选型计算公式口诀：

计算负载惯量J

负载转动惯量 $J = m \times r^2$，其中 $m$ 是质量，$r$ 是半径。

计算转矩

负载所需转矩 $T = K_p \times K_e \times J$，其中 $K_p$ 是转矩系数，$K_e$ 是电机效率。

计算额定转矩

额定转矩 $T_{rated} = \frac{T_{required}}{K_s}$，其中 $K_s$ 是转矩裕度。

计算额定转速

额定转速 $N_{rated} = \frac{60 \times f_{output}}{p}$，其中 $f_{output}$ 是额定输出频率，$p$ 是极对数。

计算额定功率

额定功率 $P_{rated} = \frac{2 \pi \times N_{rated} \times T_{rated}}{60}$。

选择合适的伺服电机

根据计算出的额定功率和转矩选择合适的伺服电机型号。

此外，还需要考虑其他因素，如电缆选择、再生电阻的计算和选择、编码器电缆的选择等。

请注意，以上公式和口诀仅供参考，实际选型过程中可能还需要根据具体工况和需求进行详细计算和比较。