悬梁刺股是一个汉语成语， 用来形容人刻苦学习的精神。这个成语由两个历史故事组成：

孙敬“头悬梁”：

孙敬是东汉时期的一位政治家，他非常勤奋好学，经常闭门读书至深夜。为了防止自己在读书时打瞌睡，他想出了一个办法：用绳子将头发绑在房梁上。这样一来，一旦他低头打瞌睡，头发就会被拉扯，从而立刻清醒。孙敬的刻苦学习最终使他成为了一位赫赫有名的政治家。

苏秦“锥刺股”：

苏秦是战国时期的一位政治家，年轻时由于学问不多，曾到好多地方做事都不受重视。回家后，家人对他也很冷淡，瞧不起他。这对他刺激很大，于是他下定决心发愤读书。为了保持清醒，他准备了一把锥子，每当打瞌睡时，就用锥子往自己的大腿上刺一下，强迫自己清醒过来，专心读书。苏秦的努力最终得到了回报，他成为了一位著名的政治家。

这两个故事后来被合成“悬梁刺股”这一成语，用以激励人发愤读书学习。