要参观清华大学和北京大学，您需要遵循以下步骤：

网上预约

北京大学：您可以通过北京大学的官方网站或其他合作平台（如“参观北大”微信小程序）提前7天进行实名预约。每日可预约的入校时段为08:00-11:00和13:00-16:00。预约成功后，您需要携带身份证在东侧门（地铁四号线北京大学东门站A口向北）进行人证核验和安检后入校参观。

清华大学：您可以通过清华大学的官方网站或其他合作平台（如“参观清华”微信小程序）提前进行实名预约。每日可预约的入校时段为08:00-17:00。预约成功后，您需要携带身份证在清华大学西门南侧个人参观专用通道经身份核验和安检后进校参观，参观结束后从西门出校。

携带有效证件

参观者需携带有效身份证件，如身份证或户口本（适用于无身份证儿童）。

注意参观时间

开放日入校时间为08:00-11:00和13:00-16:00，每周一不对外开放。

参观者需在当日19:00前离校。

遵守校园规定

参观者需遵守校园管理相关规定，做到文明、有序参观。

其他注意事项

个人预约实行限额管理，暂不开放参观者预约机动车入校。

请按照官方公布的入口进入校园，不要跑错门口。

通过以上步骤，您可以顺利预约并参观清华大学和北京大学。建议提前规划好行程，选择合适的时间前往，以确保参观过程顺利。