ICMP报文主要有 两种类型：差错报告报文和查询报文。

差错报告报文：

用于报告在IP数据报传输过程中发生的错误。这类报文包括终点不可达、源站抑制、超时、参数问题和改变路由等。

查询报文：

用于网络诊断和连通性测试。这类报文包括回送请求或回答（Ping命令）、时间戳请求或回答、地址掩码请求或回答和路由询问或通告等。

这些报文类型共同构成了ICMP协议的基础，使其能够在网络层提供重要的控制和诊断功能。