自动化立体仓库货架的类型多样，主要根据货物的性质、尺寸、重量、存储密度以及取货方式等因素进行选择。以下是一些常见的自动化立体仓库货架类型：

龙门式货架：

采用门式结构，适合存储长、宽、高尺寸大且重量较重的货物，常用于汽车零部件、轴承、钢材等行业。

穿梭式货架：

适用于储存数量一定且品种比较单一的中小件货物，通过穿梭小车的升降和移动实现存储和取货。

自动仓储系统：

智能仓储系统能根据商品属性、订单需求等信息实现自主搬运、快速分拣、精准存储，优化货场空间利用，提高出库效率。

横梁式货架：

常见的一种结构形式，货架的横梁直接承载货物，结构稳定且易于安装，适用于存储大型、重型货物。

牛腿式货架：

这种货架具有牛腿结构，能够支撑货物并允许叉车等搬运设备进行存取作业。

流动式货架：

货架可以在轨道上行走，由控制装置控制货架合拢和分离，提高空间利用率。

货格式立体仓库：

每一层货架都是由同一个尺寸的货格组合而成，开口面向货架通道，便于堆垛车行驶和存取货物。

贯通式立体仓库：

货架之间没有间隔，整个货架组合是一个整体，货物可以沿着滑道从高处移动，提高仓库利用率。

自动化柜式立体仓库：

适合小型仓储规模，具有封闭性、智能化和保密性强的特点。

条形货架立体仓库：

专门用于存放条形货物的货架。

低层立体仓库货架：

建设高度在5米以下，适用于存储小批量、多品种的货物。

中层立体仓库货架：

建设高度在5米至15米之间，适用于存储中等体积和重量的货物。

高层立体仓库货架：

建设高度超过15米，适用于存储大量货物，但操作和维护成本较高。

重力式货架仓库：

每个存货通道只能存放同一种货物，适用于货物品种不太多而数量较大的仓库。

穿梭小车式货架仓库：

使用穿梭小车进行货物的搬运，适用于货物品种较多且数量较大的仓库。

水平旋转式货架：

货架可以在水平面内沿环形路线来回运行，适用于小件物品的存储和分拣作业。

垂直旋转式货架：

与水平旋转式相似，但旋转方式为垂直面内，适用于存放长卷状货物。

单元货架式：

货物先放在托盘或集装箱内，再装入单元货架的货位上，是常见的仓库形式。

移动货架式：

由电动货架组成，可以在轨道上行走，提高空间利用率。

拣选货架式：

分拣机构是其核心部分，分为巷道内分拣和巷道外分拣两种方式。

根据具体的应用需求和仓库条件，可以选择适合的货架类型以实现高效存储和快速取货。