要用铅笔简单画竹子，可以遵循以下步骤：

选择合适的铅笔

最好使用较粗的铅笔，以便能够轻松画出竹子的粗壮感。

画竹竿

将铅笔斜侧45度角，从竹底开始画，轻轻托点距离，形成竹节两端较宽的形态。

每段竹节之间要空出一点距离，依次画好竹节后，在空的距离上画上横的似于半圆加钩，如戈的第2笔横画。

画竹枝

竹枝的画法与竹节类似，但线条要细一些，表现出竹枝的柔韧和轻盈。

竹枝可以画得直一些或弯一些，但不要画得太密。

画竹叶

竹叶可以以一笔带过，从竹枝把竹叶画出去，先重后轻。

注意竹叶的形态，有“个”字、“介”字等排列方式，先用铅笔轻轻勾出大致形态，再细致勾画每一片竹叶。

光影处理

通过观察，用不同粗细的线条和墨色深浅来表现竹竿和竹叶的光影变化，使作品看起来更加立体。

细节完善

在画竹子的过程中，注意竹节和竹叶的细节，如节与节之间的连接处、竹叶的翻转和弯曲等。

通过以上步骤，你就可以用铅笔简单画出竹子了。记得在绘画过程中保持线条的流畅性和连贯性，同时注意光影的处理，使作品更加生动自然。