刘备，字玄德，是西汉中山靖王刘胜的后代，也是蜀汉的开国皇帝。他的后代中，较为著名的有：

刘禅：

刘备的长子，字公嗣，在位四十二年，寿六十五岁。蜀汉被曹魏所灭后，刘禅投降魏国，被封为安乐县公。刘禅的后代在蜀汉灭亡后基本上被杀光。

刘永：

刘备的庶子，字公寿，章武元年封为鲁王，建兴八年改封甘陵王。蜀汉灭亡后，刘永被迁往洛阳，封为奉车都尉、乡侯。

刘理：

刘备的庶子，字奉孝，章武元年六月封为梁王，建兴八年改封安平王。延熙七年卒。

刘封：

刘备的养子，本姓寇，东汉末年长沙人。

刘恂：

刘禅的六子，在刘禅投降后，誓死不降，转而寻找出路，最终跑到南中并安顿下来，活到了最后，现在南中还有其遗址。

此外，还有一些其他儿子和孙子，如刘璿、刘谌、刘瑶、刘琮、刘瓒等，但他们的后代在蜀汉灭亡后大多移居洛阳，并在永嘉之乱中丧生。

需要注意的是，关于刘备后代的真实性，历史上存在一些争议。例如，有自称是刘备第73代后人的刘宗荣，但此说法的权威性较低。因此，在讨论刘备后代时，建议以史料记载为准。