卧薪尝胆是一个源自春秋时期越国故事的成语，讲述了越王勾践在被吴国打败后，为了复仇而刻苦自励，最终成功击败吴国的故事。

故事背景：

公元前496年，吴王阖闾派兵攻打越国，结果越国战败，越王勾践被俘虏并被迫向吴国称臣。在吴国期间，勾践忍辱负重，为吴王做牛做马，甚至尝过吴王夫差的粪便来判断其病情，以此来取得吴王的信任。三年后，勾践被释放回国，他立志复仇雪耻。

卧薪尝胆：

勾践回国后，为了铭记耻辱和激励自己，他在睡觉的地方挂上苦胆，每天睡前都要尝一尝，以提醒自己不忘过去的苦难。同时，他还卧在柴堆上，时刻提醒自己国家面临的危机和个人的责任。

复仇成功：

经过十年的艰苦奋斗，越国在勾践的带领下变得兵强国富。最终，勾践在公元前473年发动战争，成功击败了吴国，报了当年的仇恨。

这个成语后来演变成形容人刻苦自励，发奋图强的含义。