在危急关头挺身而出，勇挑重担的诗句，可以参考以下几句：

受任于败军之际，奉命于危难之间：

出自诸葛亮的《前出师表》，表达在军队失败之际接受任务，在危难时刻挺身而出的精神。

黄沙百战穿金甲，不破楼兰终不还：

出自王昌龄的《从军行七首·其四》，表现不畏艰难，勇往直前的决心。

路漫漫其修远兮，吾将上下而求索：

出自屈原的《离骚》，表达在漫长而艰难的道路上，依然坚持不懈地追求和探索的精神。

生当做人杰，死亦为鬼雄：

出自李清照的《夏日绝句》，强调在危急时刻要有成为英雄的决心和勇气。

长风破浪会有时，直挂云帆济沧海：

出自李白的《行路难》，表达在困境中依然保持信心，最终实现理想的信念。

这些诗句都表达了在危急关头挺身而出，勇挑重担的精神，可以根据具体情境选择合适的诗句来形容。