要申请公费留学，通常需要满足以下条件：

国籍和健康

具有中华人民共和国国籍，身体健康，具有良好的学习和社会表现。

学历和学术能力

具有本科及以上学历，或者具有高中及以上学历，且有较强的学习能力。

学术成绩优秀，通常要求GPA排名在班级前10%以上。

语言能力

有较强的英语能力，能够胜任所申请学校的学习，通常需要提供托福或雅思等语言考试成绩。

对于一些特定的留学项目，可能还需要具备其他语言的能力，如法语、德语或日语等。

科研能力

有较强的科研能力，能够胜任所申请学校的科研工作。

综合素质

具备良好的学习习惯、社会关系，参加一些有意义的社会活动等。

综合素质包括领导力、团队协作能力、创新能力、适应能力等方面。

其他要求

热爱祖国，热爱社会主义，具有良好的政治和业务素质，无违法违纪记录。

具有良好的专业基础和发展潜力，外语水平达到国家规定的要求。

身心健康，符合出国留学的规定标准。

符合有关奖学金项目选拔简章的具体要求。

申请程序

向教育部提交申请，申请通过以后教育部会直接向申请人提供一定的留学费用。

这些条件可能因具体项目和资助机构的不同而有所差异，建议申请者详细查阅相关项目的申请指南和要求。