司马迁是中国西汉时期伟大的史学家、文学家、思想家，他所著的《史记》是中国第一部纪传体通史，对后世产生了深远的影响。尽管他早年受到良好的教育，并在三十多岁时开始担任太史令，有机会阅览大量的历史文献，但司马迁的大器晚成主要体现在他遭受了巨大的个人打击后，依然坚持完成了这部伟大的历史著作。

司马迁在三十八岁时正式成为太史令，但在李陵案中，他因为仗义执言而触怒了汉武帝，被捕入狱并遭受了残酷的“腐刑”。在狱中的痛苦经历中，他一度产生了自杀的念头，但最终决定忍辱奋起，继续完成他的史书。前后历时18年，司马迁终于完成了这部伟大的历史著作《史记》。

这个例子充分展示了司马迁在面对人生巨大挫折时的坚韧不拔和矢志不渝的精神，他的故事激励了无数后来者。