在《英雄无敌3》中，时空之门是一种 土系4级冒险魔法，能够让英雄瞬间返回到附近的主城。如果选择的主城已经有英雄驻守，则无法返回到该城镇。学习时空之门的方法如下：

达到28级：

可以通过“天使之城”左侧的“先知小屋”获得“土系魔法书”，但此时不可通过“学术”技能学习。

达到35级：

且有“土系魔法书”的情况下，可以在“狂暴之城”左上角的“先知小屋”学得“时空之门”，并且可以通过“学术”技能学习。

此外，有些地图的魔法限制因素也会影响时空之门的出现几率。例如，有些地图会限制出现某些魔法，如异次元之门，而地下城出现时空之门的几率较高。

综上所述，如果你想在游戏中使用时空之门魔法，建议先确认自己的英雄是否已经达到学习该魔法的等级，并且准备好相应的土系魔法书。