在《英雄无敌3》中， 时空之门是一种 土系魔法，它允许英雄瞬间返回到附近的主城。如果英雄学会中级土系魔法，还可以随意选择传送的城市，这是最具战略意义的魔法之一。

要使用时空之门，英雄必须学会土系魔法的“时空之门”技能。如果会高级土系魔法，则可以选择进入一个城堡，然后从其他任何一个已方城堡中出来。

此外，时空之门的使用还受到一些限制：

如果目标城堡的访问位已有英雄，则无法选择该城镇。

初级时空之门只能传送到最近的城市，而中级和高级时空之门则可以选择传送城市。

综上所述，时空之门的使用与英雄的土系魔法技能等级密切相关，学会相应级别的土系魔法后，英雄可以通过时空之门选择返回的城堡。