"孔明借荆州有借无还"的意思是指刘备在起事之初曾向东吴暂借荆州立足，后来刘备羽毛丰满与魏、吴成鼎足之势，也终未归还荆州。这句话比喻借故占用，拒不归还。

具体来说，这个成语来源于三国时期的历史事件。当时，孙刘联合抗曹，以东吴力量为主，周瑜设计谋火烧赤壁大胜曹军，诸葛亮却趁机夺了荆州。东吴派人来要，刘备听从诸葛亮建议，借口暂借荆州，等谋取西川以后就归还。但夺取西川以后，却一直让关羽守护荆州，并无归还的意思。

因此，"孔明借荆州有借无还"这句话不仅反映了刘备未能归还荆州的历史事实，也具有深刻的道德教育意义，提醒人们在借东西时要经过思考，避免最终吃亏的是自己。