成语“箭在弦上”的启发主要体现在以下几个方面：

形势紧迫：

成语“箭在弦上”比喻情况紧急，采取某种行动已成为必然之势。这提醒我们在面对危机时刻，需要迅速做出判断和采取行动，不能犹豫不决。

勇气和魄力：

这个成语也代表了在危机时刻所需的勇气和魄力。它鼓励我们在面对困难和挑战时，不要懦弱，不要退缩，而是要勇往直前，不断挑战自己，追求更高的目标。

积累知识和技能：

对于个人而言，“箭在弦上”的启示是要积累知识和技能，以备不时之需。只有经过多年的努力学习和积累，才能在危急关头下迅速做出判断和采取行动。

积极适应变化：

对于企业和组织而言，这个成语的启示是要积极适应社会的变化和发展，不断更新自己的能力和战略，以应对不断变化的环境。

冷静分析：

在形势最为严峻的时刻，最需要的是冷静的大脑和条分缕析的思维，分析是否真正到了箭在弦上，不得不发。这提醒我们在紧急情况下保持冷静，做出最合适的决策。

综上所述，“箭在弦上”这个成语启发我们在面对危机和挑战时，要勇敢、冷静、迅速做出决策，并不断学习和提升自己，以应对各种可能出现的紧急情况。