公益广告的类型可以从多个角度进行划分，以下是一些常见的分类方式：

从广告载体来看

媒体公益广告：包括刊播在电视、报纸上的广告和户外广告，如车站、巴士、路牌上面的公益广告。

从公益广告题材上分

政治政策类选题：如改革开放20年、迎接建国50周年、科技兴国、推进民主和法制、扶贫等。

节日类：如“五一”、“教师节”、“重阳节”、“植树节”等。

社会文明类：如保护环境、节约用水、节能减排、关心残疾人等。

健康类：如反吸烟、全民健身、爱眼等。

社会焦点类：如下岗、打假、扫黄打非、反毒、希望工程等。

从广告发布者身份来分

媒体直接制作发布的公益广告：如电视台、报纸等。

社会专门机构发布的公益广告：如联合国教科文组织、联合国儿童基金会UNICEF、世界卫生组织、国际野生动物保护组织等。

企业发布制作的公益广告：如波音公司、爱立信等。

从广告目的和功能分

环保类：针对环境保护问题，传递保护环境的理念，提醒人们珍惜资源，爱护地球。

慈善救助类：关注弱势群体，呼吁社会各界关注并伸出援手。

安全教育类：主要针对交通安全、防火防灾等方面进行宣传，提高公众的安全意识。

关爱弱势群体类：关注贫困儿童、残疾人等，唤起人们的同情心和爱心。

这些分类方式并不是互斥的，一个公益广告可能同时属于多个类别。例如，一个关于环保的公益广告可能会在电视上播放，同时由一个社会专门机构发布，并且以社会文明类题材呈现。