卧薪尝胆的故事告诉我们以下道理：

坚定信念，勇往直前：

卧薪尝胆的主人公勾践，面对国破家亡的极大耻辱，他没有放弃，而是坚定信念，勇往直前，最终成功复仇，重建越国。这告诉我们，只要有坚定的信念和勇往直前的决心，就能克服一切难关。

富有毅力和决心，才能创造奇迹：

勾践通过卧薪尝胆的方式，表现了极大的毅力和决心。这种毅力和决心是人在面对挑战时的重要品质，没有毅力和决心，就不能创造奇迹。

勇于冒险，不断突破自己：

卧薪尝胆的故事也启示我们，勇于冒险，不断突破自己，才能在逆境中成长，成为历史上的伟大人物。

忍辱负重，发愤图强：

勾践为了复仇，选择了忍辱负重的生活，通过卧薪尝胆的方式激励自己不断努力，最终成功复国。这告诉我们，在逆境中不能轻言放弃，而应该努力变得更强大。

坚持不懈，才能成就好事：

卧薪尝胆的故事告诉我们，短暂的挫败并不能影响我们的坚持和勇敢，每个人的生命都有一份使命，但要完成这份使命，需要坚持不懈的努力和毅力。

面对挫折，要坚强如铁，乐观向上：

勾践在遭受重大失败和打击后，没有气馁，而是熬过了屈辱，凭借自己的努力，最终建立了自己的成功事业。这告诉我们，面对挫折，要坚强如铁，乐观向上。

追求目标要坚定和耐心：

卧薪尝胆的过程就是“卧薪”，卧薪就是为了达到一个目标，不放弃，坚持不懈。这告诉我们，追求目标要坚定和耐心。

需要尝胆，勇敢面对挑战：

在人生道路上，每个人都会面临更加严峻的考验，但这些考验都需要我们勇敢去面对。想要胜利，就要能够尝试。

综上所述，卧薪尝胆的故事告诉我们，无论面对多大的困难和挫折，只要坚定信念、勇往直前、忍辱负重、不断追求自我超越，就一定能够战胜困难，实现自己的目标。