“高高兴兴地去上学”这句话在语法和表达上都是正确的。这里，“高高兴兴”是副词，用来修饰动词“去”，表示一种愉悦、开心的状态。这种表达方式符合汉语的语法规则，并且能够清晰地传达出说话人的情感和态度。

虽然在某些情况下，人们可能会对“高高兴兴去上学”提出不同的看法，但这些看法并不构成语法或表达上的错误。例如，有些人可能认为这句话在描述现代孩子上学的心态时显得有些模棱两可，因为并不是所有孩子都能高高兴兴地去上学。另外，有些人可能对“地”和“的”的用法有混淆，但这并不适用于这句话，因为“高高兴兴”是副词，应该用“地”来修饰动词“去”。

因此，从语法和表达的角度来看，“高高兴兴地去上学”这句话没有错误。