"将在外，君命有所不受"这句话出自春秋时期齐国的军事家孙武所著的《孙子兵法·变篇》。原文为：“城有所不攻，地有所不争，君命有所不受。” 这句话的意思是，将领在远征在外时，可以根据战场的实际情况灵活应对，不必事先请战或等待君主的命令再行动。这是为了抓住战机，因为胜败往往在瞬间决定，如果等待命令可能会错失良机。

此外，这句话也反映出古代战争中对将领指挥自主权的重视，认为将领在战场上应有足够的自主权来应对复杂的战场环境，而君主则应在后方进行总体的战略指挥。这种思想在历史上被多次应用，例如在岳飞的抗金战争中，尽管宋高宗连发十二道金牌命其回师，岳飞仍根据战场形势坚持作战，体现了“将在外，君命有所不受”的原则。