人体动作的执行器官主要由以下几部分组成：

骨：

骨是人体运动系统的基础，它们通过关节相互连接形成骨骼系统。骨骼不仅支撑身体和保护内脏，还在运动中起着杠杆的作用。

关节：

关节是骨与骨之间的连接点，它们允许骨头之间的相对运动。关节在运动中充当枢纽，使得骨骼肌的收缩能够牵引骨头产生运动。

骨骼肌：

骨骼肌是运动系统中的动力器官，它们附着于骨骼上，在神经系统的支配下收缩，产生力量，从而驱动骨骼运动。

综上所述，人体动作的执行器官由骨、关节和骨骼肌三部分组成，它们共同协作，实现各种复杂的运动动作。