“青衿之志，素履之往”的意思是 怀揣读书人的志向，即使穿着简单的草鞋也要前往心中向往的地方。它表达了一种坚定追求理想，不为艰难险阻所阻，勇往直前的决心和信念。

具体来说：

青衿之志：

青衿指的是古代学生穿的衣服，青色交领的深衣，借指读书人。青衿之志即读书人的志向或年少时的志向。

素履之往：

素履指简单的草鞋，象征着朴实无华、脚踏实地的态度。素履之往表示即使条件艰苦，也要前往心中向往的地方。

综合来看，“青衿之志，素履之往”是一种激励人们追求理想、脚踏实地、不畏艰难的精神象征。