刘备取长沙四郡主要是 刘备自己的军队。具体过程如下：

借荆州：

刘备在赤壁之战后，通过诸葛亮的智谋，从孙权那里“借”来了荆州，包括武陵、长沙、桂阳、零陵四郡。

南征荆州：

刘备亲自南征荆州，先后攻取了武陵、长沙、桂阳、零陵四郡。其中，长沙太守韩玄等投降，长沙遂入刘备囊中。

任命官员：

刘备在攻取四郡后，任命了诸葛亮为军师中郎将，督令零陵、桂阳、长沙三郡，负责调整赋税，充实军资。同时，赵云也被任命为偏将军，并取代投降的赵范，兼任桂阳太守。

因此，刘备取长沙四郡主要是依靠自己的军队和将领，而不是其他人的兵。