法家思想形成的历史背景及地位可以从以下几个方面进行分析：

历史背景

萌芽与初步形成：法家的萌芽可追溯至夏、商、周三代的法治实践。夏朝的“禹刑”标志着中国古代法治的初步形成，商朝设立了专门的司法机构并制定了详尽的法律条文，周朝则进一步强调法律的制定和执行。

形成与鼎盛时期：春秋战国时期，社会动荡不安，诸侯争霸，战争频繁。法家思想家们批判了传统的礼治思想，提出了以法治为核心的思想体系，强调法律在国家治理中的重要作用。管仲、子产等法家先驱者提出了许多具有创新性的法治思想和理念，为法家思想的形成和发展做出了重要贡献。

政治与经济背景：春秋战国时期，奴隶制的瓦解推动了新兴地主阶级的崛起，土地所有制的转变带来生产关系的变化，经济上“礼崩乐坏”促成了思想文化的自由开放。这些政治和经济变革为法家的产生和发展奠定了基础。

地位

对后世的影响：法家思想对后来历代王朝的统治产生了深刻的影响，其“以法治国”的理念虽然有别于现代意义上的“法治”，但蕴涵了现代“法治”思想的启蒙火花。法家思想中的精华可以为建设社会主义法治国家服务。

在诸子百家中的地位：法家是战国时期诸子百家之一，其思想适应时代的要求，迅速形成了完整的思想体系。虽然法家的辉煌是短暂的，但它铸就了一个伟大的时代。

实践与成功：法家思想在秦国得到了成功的实践，商鞅变法使秦国迅速崛起，成为战国七雄之首，这充分证明了法家思想的实用性和有效性。

综上所述，法家思想形成于春秋战国时期的社会动荡和变革之中，其以法治国的理念对后世产生了深远的影响，并在中国古代政治舞台上扮演了重要角色。法家思想中的精华不仅为现代法治建设提供了宝贵的借鉴，也为我们今天治国理政提供了重要的思想资源。