腾云驾雾的结构形式是动宾式合成词，即两个动词性短语通过并列的方式组合在一起，形成联合式的成语结构。这种结构的成语在汉语中相当常见，它们通常通过并列的动词或动词短语来表达一种形象或动作。

呼风唤雨：

这个成语描述的是能够控制自然元素，如风和雨的能力，同样采用了动宾式结构。

吞云吐雾：

原形容道士修炼养气，不吃五谷杂粮，后用来形容人吸烟，也是动宾式结构。

摩拳擦掌：

形容准备行动，兴奋不安的样子，由两个动词性短语组成。

嘘寒问暖：

形容对人关心体贴，问长问短，同样是动宾式结构。

开天辟地：

形容创世或开创新局面，也是由两个动词性短语组成。

眉飞色舞：

形容人非常高兴或兴奋时的神态，由两个动词性短语组成。

高谈阔论：

指不着边际地大发议论，也是动宾式结构。

东张西望：

形容人犹豫不决或心神不定地到处看，由两个动词性短语组成。

遮天蔽日：

形容事物体积庞大或数量众多，以至于能够遮住天空和太阳，也是动宾式结构。

并驾齐驱：

形容多匹马并排拉着一辆车一齐快跑，或者形容几方面不分高低、齐头并进，同样是动宾式结构。

这些成语都采用了与腾云驾雾相同的动宾式合成词结构，通过并列的动词或动词短语来表达一种形象或动作。这种结构的成语在汉语中具有丰富的表现力和形象性，能够帮助人们更生动、形象地表达自己的思想和情感。