越王勾践卧薪尝胆的故事主要传达了以下几个论点：

坚韧不拔和毅力：

勾践在遭受吴王夫差的侵略和俘虏后，没有放弃，而是通过卧薪尝胆的方式，每天卧薪尝胆，以此激励自己不忘国耻，最终成功复仇，打败了吴国。这个故事强调了坚持不懈和努力可以克服逆境的重要性。

忍辱负重：

勾践在吴国为奴三年，饱受屈辱，但他能够隐忍不发，保持冷静和坚定，最终利用时机反击，实现了自己的目标。这表明在困境中保持冷静和忍耐，等待时机是非常重要的。

心怀大志和信念：

勾践在卧薪尝胆的过程中，不仅是为了记住耻辱，更是为了心怀复国之志，坚定信念，最终通过智慧和勇气成功夺取了吴国的政权。这说明了一个成功者需要有远大的志向和坚定的信念作为支撑。

重视自我修炼和民众福祉：

勾践在卧薪尝胆的同时，还注重国家的治理和民众的福祉，他到民间视察民情，解决百姓问题，加强军队训练，使越国最终走向强盛。这表明一个领导者不仅要有个人的毅力，还要有治国安邦的智慧和责任感。

面对挫折的积极态度：

勾践的故事告诉我们，面对挫折和失败，不能自暴自弃，而应该积极面对，从中吸取教训，重新振作起来。这种积极的态度是通往成功的关键。

综上所述，越王勾践卧薪尝胆的故事主要强调了坚韧不拔、忍辱负重、心怀大志、重视自我修炼和民众福祉以及面对挫折的积极态度等论点，这些精神至今仍然值得我们学习和借鉴。