研学作文的写作可以遵循以下步骤和结构：

引言

简要介绍研学的主题和目的，例如：“今天，我们学校组织了一次研学旅行，目的是通过实地考察，了解和学习……”

活动准备

描述研学前的准备工作，如集合、分组、领取物资等，例如：“早上，我们在学校门口集合，分成若干小组，每个小组都领到了研学所需的物资。”

活动过程

详细记录研学过程中的所见所闻所感，注意使用生动的描写和具体的细节，例如：“我们首先来到了汉光武帝陵，那里的建筑风格和历史背景让我印象深刻。”

个人感受

表达自己在研学过程中的体会和收获，例如：“通过这次研学，我不仅学到了很多知识，还锻炼了自己的观察力和团队合作能力。”

总结与反思

对研学活动进行总结，反思自己的表现和学习到的东西，例如：“总的来说，这次研学活动让我受益匪浅，我学到了很多书本上没有的知识。”

结尾

表达对研学活动的期待和对未来的展望，例如：“希望学校以后能组织更多这样的活动，让我们在实践中学习，在学习中成长。”

研学之旅

今天，我们学校组织了一次研学旅行，目的是通过实地考察，了解和学习当地的历史文化和自然环境。早上，我们在学校门口集合，分成若干小组，每个小组都领到了研学所需的物资。

我们首先来到了汉光武帝陵，那里的建筑风格和历史背景让我印象深刻。导游详细介绍了汉光武帝的生平和陵墓的建造过程，让我对汉朝的历史有了更深入的了解。接着，我们参观了洋丰百果园，那里的果树种类繁多，果实累累，让人垂涎欲滴。我们在果园里亲手采摘了水果，感受到了大自然的乐趣。

在活动过程中，我不仅学到了很多知识，还锻炼了自己的观察力和团队合作能力。通过与同学们的交流和合作，我们共同完成了许多任务，增进了彼此之间的友谊。

总的来说，这次研学活动让我受益匪浅，我学到了很多书本上没有的知识。通过这次旅行，我更加热爱学习，也更加珍惜与同学们在一起的时光。希望学校以后能组织更多这样的活动，让我们在实践中学习，在学习中成长。