子女孝敬父母的成语典故有很多，以下是一些著名的典故：

扼虎救父：

杨香，晋朝人，十四岁时随父亲到田间割稻，遇到猛虎袭击父亲，他毫不犹豫地扼住虎的咽喉，最终救下了父亲。

卧冰求鲤：

王祥，琅琊人，生母早丧，继母朱氏多次在他父亲面前说他的坏话，使他失去父爱。父母患病，他衣不解带侍候，继母想吃活鲤鱼，他解开衣服卧在冰上，冰忽然自行融化，跃出两条鲤鱼。

百里负米：

仲由，字子路，春秋时期鲁国人，孔子的得意弟子。早年家中贫穷，自己常常采野菜做饭食，却从百里之外负米回家侍奉双亲。孔子赞扬说：“你侍奉父母，可以说是生时尽力，死后思念哪!”。

闻雷泣墓：

王裒，魏晋时期营陵人，父亲王仪被司马昭杀害，他隐居以教书为业，终身不面向西坐，表示永不作晋臣。其母在世时怕雷，死后埋葬在山林中，王裒每次听到雷声就会痛哭。

黄香温席：

汉朝的时候，黄香为了让父母睡得更好，夏天用扇子扇凉枕头和席子，冬天用自己的身体温暖被子。

戏彩娱亲：

老莱子，春秋时期楚国隐士，为了博父母开怀，七十岁了还穿着彩色衣服，扮成幼儿，引父母发笑。

鹿乳奉亲：

郯子，春秋时期人，父母年老患眼疾，需饮鹿乳疗治。他便披鹿皮进入深山，挤取鹿乳供奉双亲。一次取乳时，他险些被猎人射杀，幸好及时说明情况，猎人敬他孝顺，以鹿乳相赠并护送他出山。

卖身葬父：

董永，少年丧母，其后父亲亡故，董永卖身至一富家为奴，换取丧葬费用。上工路上，于槐荫下遇一女子，自言无家可归，二人结为夫妇。女子以一月时间织成三百匹锦缎，为董永抵债赎身。

埋儿奉母：

郭巨，晋代隆虑人，原本家道殷实。父亲死后，他把家产分作两份，给了两个弟弟，自己独取母亲供养。后家境逐渐贫困，妻子生一男孩，郭巨的母亲非常疼爱孙子，自己总舍不得吃饭，却把仅有的食物留给孙子吃。郭巨因此深感不安，担心养这个孩子必然影响供养母亲，遂和妻子商议：“儿子可以再有，母亲死了不能复活，不如埋掉儿子，节省些粮食供养母亲。”当他们挖坑时，在地下二尺处忽见一坛黄金，上面写：“天赐孝子郭巨，官不得取，民不得夺。”夫妻得到黄金，回家孝敬母亲，并得以兼养孩子。

行乞养亲：

唐朝有个姓杨的人，家贫如洗，但十分孝道，靠讨饭养其父母。他所讨食物，都带回家中奉献双亲。父母没有尝过，他虽然饥饿也不敢先尝。如有酒时，就跪下捧给父母，等父母接过杯子即起来唱歌跳舞就像小孩子一样，使父母快乐。

上书救父：

汉文帝时，淳于意被押往京城治罪，他的女儿缇萦不辞劳苦，长途跋涉一同前往长安向皇帝诉冤。她陈述了肉刑的害处，并说明了父亲做官时清廉爱民，行医时施仁济世，现在确实是遭人诬害。愿意替父受刑。汉文帝被缇萦的孝心深深感动，赦免了她的父亲，并且下诏书废除了肉刑。

望云思亲：

唐朝有一位叫狄仁杰的人，从小家庭贫困，勤奋好学，后来做了丞相。他为官清廉，秉政以仁，朝野上下都很尊敬他。他的一个同僚，奉诏出使边疆之际，母亲得了重病，如果这样离去，无法在身边侍候，心中非常悲痛。

这些典故不仅反映了古代子女对父母的深厚孝心，也展示了他们通过各种方式表达对父母的感激和关爱。这些故事至今仍被广泛传颂，成为中华民族传统美德的一部分。