刘邦确实曾经明确表示，自己在带兵打仗方面不如韩信。他在不同的场合多次表达过这一观点：

刘邦与韩信的对话

刘邦曾说：“带兵打仗，我不如韩信攻和破战可胜，管理赋税田粮后勤，我不如萧何，运筹帷幄决胜于千里之外，我不如张良。”

刘邦的自我评价

刘邦在总结自己的成功时提到：“夫运筹策帷帐之中，决胜于千里之外，吾不如子房。镇国家，抚百姓，给馈饷，不绝粮道，吾不如萧何。连百万之军，战必胜，攻必取，吾不如韩信。此三者，皆人杰也，吾能用之，此吾所以取天下也。”

刘邦的用人之道

刘邦能够任用韩信、萧何和张良这样的杰出人才，这是他能够夺取天下的重要原因。他曾说：“关键是我可以把他们的长处运用发挥的恰到好处。”

综上所述，刘邦确实在带兵打仗方面不如韩信，但他通过任用其他方面的天才，弥补了自己的不足，最终取得了天下。