科学家从司空见惯中发现真理的故事包括：

阿基米德洗澡——浮力定律：

古希腊哲学家阿基米德在洗澡时，注意到水缸中的水溢出，从而发现了浮力定律。

牛顿被苹果砸到——发现了万有引力：

牛顿在苹果树下被苹果砸中，这启发他发现了万有引力定律。

鲁班上山手被植物划伤——发明了锯：

鲁班在山上被植物划伤，从而发明了锯子。

谢皮罗洗澡——看水的漩涡发现水漩涡的旋转方向和地球的自转有关：

美国麻省理工学院机械工程系的谢皮罗教授注意到洗澡水漩涡的旋转方向，并证明这与地球的自转有关。

化学家波义耳偶然发现盐酸会使花瓣变红——发现了酸碱试纸：

波义耳在实验中偶然发现盐酸会使花瓣变红，从而发明了酸碱试纸。

奥地利医生从儿子做梦时眼球转动这个现象——推断出凡睡者眼球转动时都表示在做梦：

一位奥地利医生通过观察儿子做梦时眼球转动的现象，推断出所有睡眠者眼球转动时都表示在做梦。

奥斯特发现的小磁针的偏转——发现电流的磁效应：

奥斯特在实验中发现小磁针在电流作用下发生偏转，从而揭示了电流的磁效应。

弗莱明发现青霉素：

弗莱明在实验中偶然发现了青霉素，这种药物挽救了无数人的生命，并因此获得了诺贝尔医学奖。

瓦特看到烧水壶里的蒸汽推动壶盖上下跳动，从而发明了蒸汽机：

瓦特观察到烧水壶里的蒸汽推动壶盖上下跳动，从而发明了蒸汽机。

这些故事表明，真理往往隐藏在我们日常生活中司空见惯的现象中，通过仔细观察和不断提问，科学家们能够发现并揭示这些真理。