不居安思危的经典事例包括：

卫灵公时期

事例描述：春秋时期，孔子率众弟子周游至卫国，受到国君卫灵公的隆重接待。当时的卫国在卫灵公的治理下一片安宁祥和，但卫灵公私德很差，朝堂上言路闭塞，孔子没有得到重用。孔子对弟子们发出了“人无远虑，必有近忧”的感慨。果然，没过几年卫灵公病死，国内因争权夺利而掀起纷争。

启示：一个人只有懂得居安思危，才能全身而退。

越王勾践

事例描述：越王勾践在范蠡与文种的帮助下，卧薪尝胆终于灭掉吴国，成为春秋时期最后一任霸主。在灭吴后，勾践摆宴庆贺，群臣均面露喜色，唯有范蠡察觉到勾践面色阴沉，预见到勾践的猜忌之心，于是打点细软珠宝乘船离去，避免了杀身之祸。文种则因为不以为然，最终被勾践赐死。

启示：贪图富贵而不自知，最终会导致悲剧。

南唐李后主

事例描述：南唐后主李煜沉溺于美色，荒废政事，最终导致国破家亡，沦为亡国奴。他前期诗歌多描写男女情爱和宫廷生活，没有意识到国家的危机，最终后悔莫及。

启示：安于现状，不思进取，最终会导致灾难降临。

非洲兰洽河两岸羚羊

事例描述：非洲兰洽河两岸有两群羚羊，东岸有狼群，东岸的羚羊时刻警惕，以便发现狼群便奋力奔跑，因而生存能力较强；而西岸的羚羊没有忧患意识，最终无力抵抗危险。

启示：忧患意识是生存和发展的重要保障。

这些事例都告诉我们，无论在个人还是国家层面，居安思危都是至关重要的。只有时刻保持警惕，才能应对未来的挑战和危机。