要鼓励孩子去和别人家的孩子一起玩，可以尝试以下几种方法：

准备孩子喜欢的玩具

准备一件孩子喜欢的、其他孩子可能也喜欢的玩具，可以吸引其他小朋友的兴趣，从而更容易被接纳和一起玩。

创造一个友好的环境

在孩子们玩耍的地方放置一些玩具和游戏，提供一个共同的玩乐空间。同时，可以在场地周围放置一些椅子或坐垫，让家长们可以坐下来聊天，这样也可以为孩子们提供一个友好的环境。

鼓励孩子互相交流

在孩子们玩耍的时候，鼓励他们互相交流，分享自己的玩具和游戏，这样可以增进他们之间的友谊。

组织小游戏

可以组织一些小游戏，例如捉迷藏、跳绳等，让孩子们一起参与，增加他们之间的互动和交流。

引导分享和合作

通过游戏或其他活动，引导孩子学会分享和合作。例如，可以让孩子拿出自己的玩具，主动邀请其他小朋友一起玩，或者与小朋友分享食物，吸引其他小朋友主动和自己玩。

勇敢表达自己

教孩子如何真诚友善地表达自己的想法，例如：“你们好!我可以和你们一起玩吗？”这样的表达方式可以帮助孩子更好地融入集体。

尊重孩子的选择

有时候孩子可能并不想和别的小朋友一起玩，这时候家长应该尊重孩子的选择，不要强迫孩子与不喜欢的小朋友交往，以免对孩子的心理造成不良影响。

提供良好的社交场合

选择适合孩子的社交场合，让孩子有更多的机会接触到其他小朋友。例如，可以参加社区举办的亲子活动、加入俱乐部或是参加夏令营等。

培养社交技能

对于内向的孩子，家长可以从小培养孩子的社交技能，例如跟孩子一起模拟社交场景，教孩子如何主动寻找合适的话题来跟小朋友交流。

给予足够的关注和爱

在孩子成长的过程中，给予孩子足够的关注和爱是非常重要的。这样能够让孩子感受到被爱和被尊重，增强孩子对自己的自信心和社交能力。

通过以上方法，可以逐步引导孩子学会与其他小朋友一起玩耍，培养他们的社交能力和友谊。